面向最终用户的简单全身追踪是VR的难题之一，来自Facebook Reality Labs和ETH Zurich的一个研究团队正在尝试使用电磁传感器来解决。

内置于VR眼镜中的摄像头并不是全身追踪的最佳解决方案，因为身体的大部分通常会是被遮盖的。另一方面，外部摄像头存在移动受限的问题：如果你移出摄像头的视野，你将不再被跟踪。而如果使用电磁传感器则不需要视觉接触。

这种类型的跟踪需要一个生成电磁参考场的基站和许多可以精确测量到基站的距离和方向的电磁传感器。为此，该研究团队开发了自己的跟踪系统，配备了特别轻便和紧凑的EM传感器。

研究人员写道，开发自己的 EM 跟踪系统是一项挑战，而从测量数据中获取姿态则是另一项挑战。需要的传感器越少，使用起来就越容易，但全身跟踪的准确性也会降低。如果使用较少的传感器，AI模型必须缩小测量数据的差距。为此，该团队开发了一个由两部分组成的解决方案：首先，根据训练数据推导出姿势，然后优化精度。

研究团队分别使用6个传感器和12个传感器进行了测试。结果让研究人员感到满意：使用12个传感器时，传感器的精度最大偏差为31.8毫米和13.3度，而六个传感器的精度偏差略高，为35.4毫米和14.9度。

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